Batir Lithium mai Steerable Multidirectional AGV Cart
Matsayi da fa'idodin tsarin kulawa na hankali na PLC
PLC (Programmable Logic Controller) kwamfuta ce ta dijital da aka ƙera don mahallin masana'antu don sarrafa injina da ayyukan samarwa. Aiwatar da tsarin kulawar hankali na PLC a cikin motocin jigilar kayayyaki ya inganta haɓaka aiki da kai da matakin hankali sosai.
Daidaitaccen sarrafawa da ingantaccen aiki
Tsarin sarrafa hankali na PLC na iya lura da yanayin aiki na motocin jigilar kayayyaki a cikin ainihin lokaci, gami da sigogi kamar gudu, matsayi, da kaya. Ta hanyar waɗannan bayanan, tsarin zai iya sarrafa daidaitaccen yanayin motsin abin hawa, inganta hanyar sufuri, da rage yawan kuzari da ɓata lokaci. Misali, lokacin da na’urar ta gano cewa abin hawa na shirin yin karo da wani cikas, zai iya daidaita alkiblar tukin kai tsaye ko kuma ta tsaya don guje wa hadurra.
Shirye-shirye masu sassauƙa da damar daidaitawa
Tsarin PLC yana ba masu amfani damar keɓance dabarun sarrafawa ta hanyar shirye-shirye, ta yadda motocin jigilar kayayyaki za su iya dacewa da yanayin aiki daban-daban da buƙatun ɗawainiya. Ko yana da hadaddun samar da layin ko yanayi mai canzawa mai ƙarfi, tsarin PLC zai iya daidaita dabarun aiki bisa ga ainihin halin da ake ciki don inganta daidaitawa da sassauci.
Zaɓi da aikace-aikacen hanyoyin kewayawa da yawa
A cikin tsarin kewayawa na motocin jigilar kayayyaki, akwai fasahohi da yawa da za a zaɓa daga cikinsu, kowannensu yana da fa'idodinsa na musamman da yanayin yanayi. Babban hanyoyin kewayawa sun haɗa da kewayawa na Laser, kewayawa na gani, kewayawa na maganadisu, da sauransu.
Laser kewayawa
Tsarin kewayawa na Laser yana amfani da na'urori masu auna firikwensin laser don bincika yanayi da tsara hanyar tuƙi ta hanyar kafa taswirar muhalli. Wannan tsarin yana da daidaitattun daidaito da babban abin dogaro, kuma ya dace da mahalli masu rikitarwa waɗanda ke buƙatar madaidaicin kewayawa, kamar manyan ɗakunan ajiya ko wuraren samarwa.
Kewayawa na gani
Tsarin kewayawa na gani yana amfani da kyamarori da algorithms sarrafa hoto don ganowa da bin alamomi da hanyoyi a cikin yanayi. Za'a iya daidaita wannan tsarin a cikin ainihin lokaci a cikin yanayi mai mahimmanci, wanda ya dace da yanayin aiki mai canzawa da kuma ainihin lokacin amsawa.
Magnetic tsiri kewayawa
Tsarin kewayawa na maganadisu yana jagorantar hanyar tuƙi na motar jigilar kayan ta hanyar faifan maganadisu da aka sanya a ƙasa. Wannan tsarin yana da tsari mai sauƙi da ƙananan farashi, amma ya dace da ƙayyadaddun hanyoyin da aka tsara.
Aikace-aikace da fa'idodin ƙafafun Mecanum
Ana samun motsin kai tsaye ta hanyar shigar da rollers da yawa a kusa da taya. Wannan zane yana ba da damar motar jigilar kayan aiki don motsawa cikin yardar kaina ta kowace hanya, tare da sassauƙa, motsa jiki da kyakkyawan rigakafin skid da juriya. Motocin Mecanum suna ba motocin jigilar kayayyaki damar juyawa da motsi cikin ƙaramin sarari ba tare da buƙatar daidaita hanyar ba sosai. Wannan motsi na ko'ina ya dace musamman don hadaddun mahallin ajiya da kunkuntar samar da bita, haɓaka iya aiki da ingantaccen aiki na motocin jigilar kayayyaki.